刘丹丹

博士/研究生/副教授 研究方向：ROS机器人硬件设计与路径规划、无人车智能控制、水下机器人声图检测与目标识别    联系邮箱：liudandanrcc@163.com

刘丹丹，女，博士、研究生、副教授 。云顶4008集团官网优秀教师、教学标兵、优秀指导教师，中国人工智能学会终身会员。

从事自动化专业课程教学，主要课程有《微机原理与接口》、《过程控制系统》、《单片机原理及应用》、《Matlab仿真》，编著教材2部。指导研究生6人。主持或参与完成江苏省产学研前瞻性联合研究项目3项、教育部产学合作协同育人项目2项、横向课题4项，以第一作者发表文章20余篇，第一发明人申请发明专利10余项，其中授权5项。获教育部产学合作协同育人项目优秀项目案例1项。获江苏省本科院校微课教学竞赛二等奖1项。获江苏省轻工协会科学技术奖励技术进步奖二等奖1项。指导学生参加全国大学生智能汽车竞赛、中国机器人及人工智能大赛获得全国一等奖、二等奖、三等奖多项，指导学生参加江苏省大学生机器人大赛多次获得冠军。指导学生的毕业设计获江苏省教育厅普通高校优秀本科毕业设计优秀2篇，获江苏省仪器仪表学会一等奖1篇、二等奖1篇。

[1] 代表性成果：刘丹丹，朱恩亮，朱晓琴，王琦．基于ATmega2560的智慧快递机器人设计[J]．实验室科学，2019，22(3)，36-40．

[2] 罗晓烽，刘丹丹，祁欣玥，陈建炀，吴玉森，韩澍泽．基于深度学习的竞速型智能车转向控制系统设计[J]．实验室科学，2023，26(1)，44-47．

[3] Yue Fan，Peng Zhang，Yun Zhang，Jingaqi Han，Dandan Liu，Jinsong Tang，Guoping Zhang．Pre-rotation Only at Inference-Stage: A Way to Rotation Invariance of Convolutional Neural Networks[J]．International Journal of Computational Intelligence Systems，2024，17(1)：1-18．(SCI_4)

[4] 刘丹丹，仲琨，白雪飞，王铮，花永康．一种双轮腿机器人的平衡控制方法及系统，中国专利，专利号：2024104105576．

[5] 水下声图自主识别系统V1.0，软件著作权，登记号：2024SR1119145．

[6] 《微机及单片机原理与接口实验》，电子工业出版社，2022．

《基于MATLAB的电力电子技术和交直流调速系统仿真》，机械工业出版社，2024．